Faktorên ku bandorê li rastbûna makîneyên xêzkirinê dikin bi piranî motorên di warê hardware de hene.Makîneyên pêlavê yên rast-bilind bi gelemperî motorên servo bikar tînin.
Di pîşesaziyê de bi qasî du celeb motorên servo hene: yek motorên servo DC û yên din motorên servo AC in.Wekî motora bicîhkirinê jî tê zanîn.Wekî ku ji navê xwe diyar dike, ew hêmanek e ku ji bo pêkanîna pêvajoya makîneya nixumandinê ya hilberandina hilberê tê bikar anîn.Fonksiyona wê ya sereke ev e ku sînyala elektrîkê ya wergirtî veguherîne veguheztina goşeyî an derketina leza goşeyî ya li ser mîla motorê.
Makîneya kişandina hilbijartî
Rastiya makîneya pêvekirinê bi performansa motora servo ya ragihandinê ve girêdayî ye, û rastbûna motora servo bi rastbûna şîfrekerê ve girêdayî ye.Servo motora kontrolê ya girtî dipejirîne, û motor bixwe dikare pêlşan bişîne.Bi goşeya zivirîna motorê ve girêdayî, dê jimareyek pêwendî ya pêlşan were derxistin.Bi vî rengî, ew dikare bersivê bide pêlên ku motor werdigire, û rastbûna kontrolkirina motorê pir rast were kontrol kirin.
Sedema ku şîfreker garantiya rastbûna makîneya nixumandinê ye ev e ku şîfreker dikare di wextê xwe de îşaretê bide ajokerê.Ajokar nirxa bersivê bi nirxa armancê ya destnîşankirî re di wextê xwe de li ser bingeha agahdariya bersivê ya şîfrekerê berhev dike.Guherandinên bikin.Encoder li vir fonksiyonek bersivek bilez û biwext dilîze.
Dema şandinê: Nov-01-2023